高要区位于广东省中部，西江中下游。距广州90千米、香港138海里，处于以广州为中心的1小时经济圈内。东接经济发达的珠江三角洲核心区，西连资源丰富的广西、云南、贵州、四川，是历史上海上丝绸之路与陆地丝绸之路对接的交通枢纽，属珠江三角洲、广佛肇经济圈和肇庆市经济发展中心区。全境位于北纬22°47′—23°26′、东经112°26′—112°52′之间。全区陆地面积2186平方千米。

高要建县于汉元鼎六年（公元前111年），县东北有高峡山。据《水经注》:有“高要峡口”而得名。西汉元鼎六年（公元前111年）设高要县，梁天监六年（公元507年）置高要郡，1993年9月28日撤县设市（县级）。2015年，国务院关于同意广东省调整肇庆市部分行政区划的批复（国函〔2015〕76号）。同意撤销高要市，设立肇庆市高要区，以原高要市的行政区域为高要区的行政区域，高要区人民政府驻南岸街道府前大街25号。

高要县城曾是郡、州、府、路、专区治所，广州都督府、两广总督府、南明永历王朝、中华民国军务院驻地，1988年迁往南岸镇。